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YASKAWA安川5軸垂直多關節型機器人 PL80

貨號: #PL80

庫存: 100

YASKAWA安川5軸垂直多關節型機器人

規格選項:

日本YASKAWA安川的品牌介紹

安川電機于 1915 年成立,1954 年與德國 BBC 公司進行直流機器技術合作。1958 年發明 DC 伺服電機和 Minertia 電機。

1977 年開發出日本第一臺全電氣化工業用機器人 Motoman-L10。此后,安川電機不斷推出新產品,如 1978 年矢量控制變頻器產品化,

1983 年 “AC 伺服驅動” 產品化等。2000 年以后,繼續在運動控制、機器人自動化等領域取得突破,

2005 年新一代工業用機器人產品化,2007 年開始銷售 AC 伺服驅動 “σ-V 系列” 等


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產品特點

驅動性能優異:采用先進的電流矢量控制技術,可驅動感應電機和同步電機(IPM 電機 / SPM 電機),并能通過參數設定進行切換。

具備豐富的自學習功能,包括多種自學習方式和新方式的在線自學習,能充分發揮電機驅動性能,還可對客戶的機械進行自學習。

節能效果顯著:能高效率驅動感應電機,確保在相應負載和溫度下達到最優效率。驅動同步電機時節能效果更明顯,如 E1000 系列變頻器,

通過節能控制可實現感應電機的高效率運行,用于同步電機時節能效果更佳。

制動功能可靠:部分機型使用過勵磁制動功能,無需制動電阻也能緊急制動。擴展了內置制動晶體管的機型,若增加制動電阻,

可獲得更大的制動力。還配備停電時電機不自由運行,而能快速安全減速停止的 KEB 功能。

操作調試便捷:部分型號標配可視化編程功能,如 A1000 系列配備 DriveWorksEZ,通過計算機鼠標拖放操作,

可按客戶機械規格編制特殊動作和新檢測功能等并載入變頻器。可通過電腦軟件管理數臺變頻器的參數,部分還配備 USB 端口,便于連接計算機,實現參數一元化管理。

環境適應性強:備有耐濕、耐塵、耐油、耐振動等耐環境的強化產品,同時有防塵、防滴型 IP54 等帶保護結構的產品。

標準產品符合 RoHS 指令,采用 Swing PWM 方式,可抑制電磁干擾和降低刺耳噪音。

控制精度高:驅動感應電機和同步電機時,都能實現高精度轉矩控制,精度可達 ±5%。可實現速度限制輸入方式、速度優先回路動作、轉矩指令極性的微調等。

新方式的在線自學習和自適應控制,能抑制電機溫度上升時的影響。

使用壽命長:變頻器設計壽命通常為 10 年以上,如 A1000 系列。同步電機由于轉子無銅損,軸承溫度低,

其軸承壽命約為感應電機的 2 倍。還可通過診斷預測壽命,事先報警輸出有使用壽命部件的維護時間。

體積小巧緊湊:一些型號具有緊湊設計,可并排安裝,能減小安裝體積,如 A1000 系列,

將小型化變頻器與小型、輕量的同步電機相組合,可加快機械小型化進程。


產品型號

高性能多功能變頻器

GA700 

小型高性能變頻器

GA500

起重用高性能變頻器

CH700

重負載高性能變頻器

H1000

高性能矢量控制變頻器

A1000

小型矢量控制變頻器

V1000

小型簡易型變頻器

J1000

紡織專用變頻器

GA500

卷繞專用變頻器

GA700

用途特化專用變頻器

GA708


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