五金工具類
焊接機器人系統
權力交流 100~240V 50/60Hz
功耗300 瓦
運動范圍（行程）X 軸：400mm Y 軸
：300mm Z 軸
：200mm
θ 軸：±200 度
有效載荷能力Y 軸 20kg （夾具臺）
移動速度X、Y、Z 軸：1~800mm/sec. θ 軸：1~800deg/sec.
可重復的定位精度X，Y，Z 軸：±0.01mm θ 軸：±0.01 度
驅動系統 （電機型）X，Y，Z，θ 軸：伺服電機 送錫：步進電機
位置檢測方法絕對編碼器
電壓允許波動范圍交流 100~240V 50/60Hz ±5%
噪音水平56分貝
位置示教方法遠程示教 （JOG） / 數字輸入 （MDI）
教學表格使用縱桿直接示教 在 Tablet PC 上
進行離線示教
提示TX1：140W， TX2：300W
空氣必要
外部輸入/輸出輸入 20
輸出 12（NPN 格式，2 用于清潔器）
外部接口USB×4（1 個用于 PC）
Z 軸電磁制動器釋放按鈕安裝在 Z 軸的左側
外形尺寸600（寬）×910（高）×650（深）毫米
重量50 公斤
