PAW 系列以 **“下方支撐式氣動平衡 + 多軸聯動 + 高安全模塊化"** 為核心設計邏輯，是專為工業重物輔助搬運打造的人機協同設備。其核心技術落地于三大核心規格：
多軸拓展與空間覆蓋技術：采用下方支撐結構，最多可串聯三個搭載重量支撐機構的機械臂，結合 Z 延伸臂（長 / 短款）與 SCARA 臂兩種臂型，實現 1700mm-2100mm 的最大可動半徑，垂直行程覆蓋 450mm-1100mm，輕松滿足遠距離、高位置的重物搬運與避障作業需求。
自適應負載平衡技術：搭載 CKD 的自動操作壓力調節控制機構，通過負載傳感器實時捕捉工件重量與運動加速度，配合高精度電空調節器動態匹配氣壓，無需人工干預即可適配不同重量工件，從 20kg 到 80kg 負載均能實現 “零重力" 操作手感。
全場景安全防護技術：第三代機型消除關節部可夾手指的間隙，整機采用曲面設計，人體碰觸無安全隱患；集成斷氣防墜、緊急鎖定雙重安全機制，即使氣源或電源中斷，也能通過截止閥鎖定氣缸運動，常閉型旋轉鎖定保持工件位置，杜絕墜落風險。
模塊化與適配性設計：支持臺車型、鐵托盤型、地面固定型等多種安裝形式，配備真空吸盤、專用夾具、鉤子等多元附件，可快速適配袋狀、箱狀、塊狀及汽車零部件等不同形態重物；閑置時可折疊收納，大幅節省車間空間，維護時僅需拆卸關節部 4 個螺栓即可積木式拆解，操作便捷。
負載與運動參數（多軸聯動技術支撐）：0.5MPa 供氣壓力下，載荷覆蓋 30kg（缸徑 80mm）、50kg（缸徑 100mm）、80kg（缸徑 125mm）三個核心檔位，0.55MPa 時載荷 20kg，0.6MPa 時最大可達 30kg（含附件重量）。Z 延伸臂長型垂直行程 1100mm、最大旋轉半徑 2100mm；短型垂直行程 1100mm、旋轉半徑 1700mm；SCARA 臂長型垂直行程 450mm，短型 540mm，兩種 SCARA 臂型最大旋轉半徑均為 2000mm，多軸協同運動響應迅速，軌跡平滑連貫。
氣動與控制參數（自適應平衡技術支撐）：氣源壓力范圍 0.45MPa-0.6MPa，需接入潔凈干燥的壓縮空氣，單往復耗氣量 35L/min（ANR，0.7MPa 工況）；電空調節器調節精度達 0.01MPa，負載變化響應時間≤0.3 秒，確保負載切換時平衡狀態無波動。電源采用 AC200V 三相 3 線式，額定電流 6A，控制器集成電源與真空控制模塊，布線簡潔。
結構與材質參數（安全與耐用性支撐）：主體框架與助力臂采用鋼材涂裝處理，兼顧剛性與防腐蝕性；氣缸缸體為鋁合金材質，表面經鈍化處理提升耐磨性能；關節部位滾柱導向、擋塊球采用 MC 尼龍材質，緩沖橡膠為聚氨酯材質，有效降低運動摩擦與碰撞沖擊。臺車型總重 880kg，鐵托盤型總重 900kg，地面固定需混凝土壓縮強度≥200kg/cm2、厚度≥200mm，通過 8 顆 M20 化學錨栓緊固。
安全與環境參數（全場景適配支撐）：設備運行噪音≤85dB（A），鎖緊解除動作時噪音符合工業環境標準；適用溫度范圍 5℃-40℃，在無結露、無強腐蝕性氣體的環境中穩定運行，防爆型機型防護等級達 IP65，適配易燃易爆場景。緊急停止時，旋轉鎖定機構響應時間與氣動系統同步，無需人工操作即可瞬間固定工件位置。
維護與適配參數（模塊化技術支撐）：緩沖橡膠標準更換周期為 2 萬次動作或 1 年，繩索與氣管更換周期為 10 萬次動作或 5 年，當繩索出現破損、接合部切割痕跡或直徑磨損超過 1mm 時需及時更換；配管接頭支持單側直管型 GWS8-8 或單側彎管型 GWL8-8，可實現氣動元件與本體分離安裝，適配不同車間管線布局。
歐洲安全認證：整機通過歐洲 CE 安全標志認證，符合歐盟工業機器人安全標準，可直接進入歐洲市場銷售，其曲面安全設計、緊急制動機制均通過嚴苛的人機協同安全測試。
防爆認證：防爆型機型符合中國防爆 GB 標準（NEPSI 認證），防爆標志為 ExdⅡB T4/T2 Gb，屬于 ⅡB 類電氣設備，溫度組別 T4，滿足爆炸性氣體環境 1-2 區、點燃溫度 G1-G4 的使用要求，適配化工、石油等危險作業場景。
國內強制認證：通過中國強制性產品認證（CCC 認證），核心電氣部件絕緣等級達 130（B 級），符合國內工業設備安全用電規范，適配各類本土工廠的合規性要求。
環保與材質合規：整機材質與部件符合 RoHS 標準，無有害物質析出，氣缸密封件采用 PTFE 或丁腈橡膠，耐腐蝕性強，適配食品、醫藥等對材質環保要求較高的行業。
