技術支持目錄
最新資訊
開箱后先檢查減速機外觀、軸端、法蘭面是否有磕碰損傷,核對型號、減速比、輸入輸出規格與設計要求一致,同時檢查出廠潤滑脂是否密封完好,無滲漏情況。
確認安裝環境清潔無粉塵、鐵屑、油污,避免雜質進入減速機內部造成齒面、軸承磨損,影響背隙精度;安裝臺面需平整,與減速機法蘭面的貼合度需滿足公差要求。
匹配的伺服電機輸出軸尺寸需與 IB PK1 輸入軸夾緊環規格一致,電機法蘭止口、連接螺栓孔位需精準對合,避免強制裝配產生應力。
輸入軸連接(夾緊環式):采用無鍵夾緊環連接時,先將電機輸出軸輕輕插入減速機輸入軸孔,保證軸端貼合無間隙,再用專用六角扳手均勻緊固夾緊螺栓(按對角順序),扭矩嚴格遵循產品手冊標定值,嚴禁過緊導致軸體變形,或過松造成傳動打滑、定位誤差。
輸出端連接:輸出法蘭 / 實心軸與負載連接時,需保證同軸度(≤0.02mm)和垂直度(≤0.1mm),嚴禁強制對中,避免徑向、軸向偏載導致軸承磨損、背隙變大;帶鍵連接的輸出軸,鍵槽配合需為過渡配合,無松動、卡滯。
螺栓緊固:減速機與安裝基座、電機的連接螺栓,需選用強度匹配的螺栓(建議 8.8 級及以上),按對角均勻緊固,緊固扭矩符合手冊要求,基座需加裝防松墊圈,防止運行中振動導致螺栓松動。
負載方向限制:IB PK1 的軸承設計適配特定徑向 / 軸向負載范圍,嚴禁輸出端承受超出產品手冊標定的單向或復合負載,避免軸承早期失效;若負載存在偏載,需加裝萬向節、聯軸器等緩沖對中部件。
防護部件安裝:安裝時需將減速機的防塵蓋、密封端蓋全部裝配到位,避免粉塵、水汽、冷卻液侵入內部,尤其在機床、噴涂等有液體飛濺的工況,需額外加裝防護套。
試運行檢查:首次開機前先進行無負載點動運行,檢查減速機運轉方向是否與設計一致,無異常噪音、振動、發熱;點動正常后進行空載低速運行 10-15 分鐘,確認油溫、軸承溫度無驟升(溫升≤40℃),無潤滑脂滲漏。
負載運行規范:嚴禁帶載啟動或瞬間急停、正反轉切換,需保證電機軟啟動 / 軟停止,避免沖擊扭矩損壞齒面和軸承;運行中負載扭矩需控制在額定扭矩內,瞬時峰值扭矩不得超過額定值的 3 倍(短時間),嚴禁長期超載運行。
轉速控制:輸入轉速需嚴格遵循產品手冊標定的最高轉速,嚴禁超轉速運行,否則會導致齒面嚙合不良、軸承高速磨損,大幅降低使用壽命。
工況環境適配:IB PK1 適用工作溫度為 - 10℃~+40℃,若環境溫度低于 0℃,需提前預熱減速機(空載運行升溫),避免潤滑脂凝固影響傳動;若環境溫度高于 40℃,需加裝散熱裝置(如散熱風扇),同時定期檢查潤滑脂狀態。
運行監測:日常運行中定期檢查減速機的運行狀態,無異常異響(如金屬摩擦聲、撞擊聲)、無滲漏、無劇烈振動;監測軸承座溫度,正常工作溫度不超過 70℃,若出現溫升異常,立即停機排查。
潤滑維護:IB PK1 出廠已預封長效鋰基潤滑脂,常規工況下免維護運行(設計壽命內無需補充或更換);若在高溫、高粉塵、頻繁啟停的惡劣工況下使用,需按產品手冊周期檢查潤滑脂,發現脂體發黑、有雜質時,及時徹底更換同規格潤滑脂。
密封件檢查:定期檢查輸入輸出軸端、法蘭面的密封件,若出現老化、開裂、滲漏,及時更換原廠密封件,避免雜質進入或潤滑脂流失。
螺栓復檢:運行前 100 小時、500 小時分別復檢一次所有連接螺栓的緊固扭矩,后續按每 6 個月周期復檢,防止振動導致螺栓松動,引發同軸度偏差。
背隙檢測:高精度工況下,每 12 個月檢測一次減速機背隙,若背隙超出標定值(≤3arcmin),及時聯系住友原廠售后檢修,嚴禁自行拆解調整內部部件。
拆解禁忌:IB PK1 為精密行星減速機,嚴禁非專業人員自行拆解,內部齒系、軸承的裝配精度直接影響背隙和剛性,拆解需由住友授權售后人員使用專用工具操作。
臨時存放:若減速機暫時不安裝,需在軸端、法蘭面涂抹防銹油,套上防塵套,放置在干燥、通風、無腐蝕性氣體的環境中,避免平躺放置(建議豎直放置),防止潤滑脂淤積。
長期存放:存放超過 6 個月時,需定期(每 3 個月)手動盤動減速機輸入軸數圈,使潤滑脂均勻覆蓋內部軸承和齒面,防止部件銹蝕。
減速機接地需規范,避免靜電積累或漏電影響設備和人員安全;
若需在減速機上加裝附件(如編碼器、制動器),需選用住友原廠適配配件,避免非標配件導致安裝干涉、精度受損;
運輸過程中需做好防護,避免減速機受到劇烈撞擊、跌落,軸端需加裝保護套,防止軸體變形。